Моя программа наиболее проста, она не содержит сложных конструкций и всем будет понятна.
О том, как прошивать МК, я рассказывать не буду, так как об этом можно прочитать в интернете.
Кварцевый резонатор X1 и конденсаторы C2, C3 заказ нужно располагать как можно ближе к выводам xtal1 и xtal2.
Так же нам потребуется микроконтроллер, мой выбор пал на ATmega16 у него достаточно портов для подключения датчиков и периферии и вообще он довольно удобный.
Электронная часть робота состоит из микроконтроллера (МК) микросхема, в которую заключён процессор, тактовый генератор, различная периферия, оперативная и постоянная память.
L293D выдерживает нагрузку 600 мА на каждый канал, а этих каналов у неё два, то есть к одной микросхеме можно подключить два двигателя.
От этого танка тебе понадобится только платформа с гусеницами и моторы с редукторами, остальное ты можешь смело открутить и выкинуть.
Так как микросхема греется во время работы, а установка радиаторов проблематична на этот тип корпуса, то отвод тепла обеспечивается ногами GND их лучше распаивать на широкой контактной площадке.
Всё что нам потребуется для постройки такого робота можно будет найти в радиотехнических магазинах.
Ещё тебе потребуется закупить немного радиодеталей, паяльник, мультиметр.
Так же нам потребуется микроконтроллер, мой выбор пал на ATmega16 у него достаточно портов для подключения датчиков и периферии и вообще он довольно удобный.
Этой микросхемой очень легко управлять и её просто достать в радиотехнических магазинах.
Как мне изменить схему, чтобы все начало работать?
Так же не помешает установить энкодер простое устройство, которое поможет точно располагать и знать расположение твоего робота в пространстве.
Недостаток таких датчиков в том, что они могут по-разному реагировать на различные поверхности и не защищены от помех от посторонних сигналов других устройств датчик, случайно, может сработать.
Это довольно удобная среда и полезна новичкам, потому что имеет встроенный мастер создания кода.
Они, на сегодняшний день, самые доступные и в интернете можно найти много примеров на основе этих МК.
Схемы в студио: Схема робота Схема датчиков линии Делал тест схемы давным-давном, но двигатели крутятся очень медленно.
Программирование для МК мало чем отличается от программирования на компьютере, синтаксис языка такой же, большинство функций практически ничем не отличаются, а новые довольно легко освоить и ими удобно пользоваться.
Если перед датчиком препятствие, тогда лучи от него отражаются и попадают на транзистор он открывается и начинает течь ток.
Никогда и ни в коем случае нельзя подключать двигатели напрямую к МК!
Собрать простого робота может любой, кто умеет правильно держать паяльник в руках и для этого не нужно глубоких знаний, хотя они и не помешают.
Кварцевый резонатор X1 и конденсаторы C2, C3 нужно располагать как можно ближе к выводам xtal1 и xtal2.
Вот и всё, что на первое время тебе нужно знать о драйверах двигателей.
Недостаток таких датчиков в том, что они могут по-разному реагировать на различные поверхности и не защищены от помех от посторонних сигналов других устройств датчик, случайно, может сработать.
Плата моего робота, управление двигателями, не менее важным компонентом в нашем роботе является драйвер двигателей, который облегчает нам задачу в управлении им.
Комментариев нет:
Отправить комментарий